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Estudantes da ESA criam rovers autônomos para Marte
por Equipe do Gr@tis em 17/11/2024
Estudantes da ESA criam rovers autônomos para Marte com impressão 3D, utilizando Raspberry Pi e algoritmos avançados
A Agência Espacial Europeia (ESA) recentemente desafiou seis equipes de estudantes universitários a programar rovers autônomos para navegar em direção a uma bola azul em um ambiente simulado de Marte. Este projeto foi realizado como parte de um curso de formação da ESA Academy, que ofereceu um programa de quatro dias para os estudantes.
Os rovers, impressos em 3D, foram inspirados no rover ExoMars da ESA, que será enviado para investigar a superfície do planeta vermelho no final desta década. Os estudantes, provenientes de 14 Estados-membros da ESA e do Canadá, utilizaram uma câmara e um computador Raspberry Pi para construir os rovers.
A engenheira robótica Marti Vilella Ramisa destacou que o objetivo do projeto era que os estudantes se familiarizassem com a conceção e o funcionamento do rover impresso em 3D, bem como com a programação e o software de suporte. O curso incluiu palestras, tutoriais e exercícios práticos, incluindo a implementação de algoritmos de movimento e a correção de erros no sistema operativo de robots (ROS 2), desenvolvido principalmente em Python.
Durante o projeto, as equipes experimentaram conduzir uma versão simulada do rover numa aplicação informática, bem como o fazer com o rover impresso em 3D numa superfície semelhante à de Marte. Elas também adquiriram conhecimento sobre os modos de locomoção dos rovers e seus algoritmos.
As equipes foram desafiadas a implementar dois novos modos de locomoção nos seus rovers, aumentando as opções para operar na paisagem simulada de Marte. Além disso, elas tiraram centenas de fotografias da bola alvo com as câmaras dos seis ExoMy, que foram etiquetadas com a localização do objeto.
Para treinar uma rede neuronal para reconhecer a bola por si só, foi utilizado um algoritmo de aprendizagem automática. Finalmente, as equipes tiveram de combinar as capacidades de locomoção e de deteção de imagens para encontrar e conduzir em direção à bola, que não sabiam onde estava.
A engenheira Marti Vilella Ramisa concluiu que 'foi uma tarefa difícil, mas todas as equipas foram bem sucedidas, e algumas superaram as expectativas dos seus formadores'. Este projeto demonstrou a capacidade dos estudantes de trabalhar em equipe e desenvolver soluções inovadoras para desafios complexos.
Fonte(s):
https://tek.sapo.pt/noticias/ciencia/artigos/robots-marcianos-impressos-em-3d-exploram-desafios-em-simulacoes-de-navegacao-em-marte
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